R&D environment for sustainable autonomous Work Machines - AutoWork


OKM

Vastuullinen yksikkö

Telu yhteiset

Hankkeen kesto

01.01.2023 - 31.12.2024


 

Tavoitteet

Hankkeessa NUVE-LAB ympäristöä täydennetään mahdollistamalla toimilaiteiden ohjauskehitys ja työkoneen toimilaitteiden käyttöä vastaavan kuormituksen luomiseksi, ulkoisella kuormitusjärjestelmällä.

Hakkeessa kehitetään menetelmät luotujen digimallien (työkoneen digikaksosen) validointiin kalibrointiin, jolla varmistetaan digikaksosten autenttisuus todellisuuteen.

Lisäksi luodaan NUVE-LABin ohjelmistoympäristön hallintaan tarvittavat käytänteet ja menettelyt.

Hankkeen toteutus

In the Activity 1 Oamk implements capabilities to develop autonomous operations of mobile work machines addition to autonomous driving. The work cycle of a mobile machine typically contains different stages e.g., driving from point A to point B but also operations during and in between the driving. For the operations, the machines utilize actuators like e.g., front loader, trailer, seeder, or moldboard plow attached to it.
In activity 2, we will choose the best digital model creation and validation methods for a real-time HIL-/DIL-simulation environment. The evaluation of modelling methods and metrics will be based on an experimental case study.

Yhteyshenkilön sähköpostiosoite

Tämä sähköpostiosoite on suojattu spamboteilta. Tarvitset JavaScript-tuen nähdäksesi sen.
Tietolähde: Thinking Portfolio